La Asociación Mensajeros de la Paz fue fundada en Asturias en 1962 por el Padre Ángel García Rodríguez. Empezó como una pequeña asociación para proporcionar a l@s niñ@s de la calle un lugar lo más parecido posible a un hogar, huyendo de los estereotipos de hospicios y orfanatos de la época.